Le Yoga est l’une des six écoles orthodoxes de la philosophie indienne āstika dont le but est la libération. C’est une discipline visant, par la méditation, l’ascèse et les exercices corporels, à réaliser l’unification de l’être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel.

Les quatre voies (mārga) traditionnelles majeures de yoga sont le jnana yoga, bhakti yoga, karma yoga et raja yoga. Le terme yoga est communément utilisé aujourd’hui, pour désigner des formes de yoga postural dérivées du hatha yoga, et de création contemporaine.